分动器的功能是执行前后轮扭矩分配功能，在分动器中间布置一个湿式多片离合器，该离合器右端通过传动轴驱动后轮，左端通过链传动驱动前轮。电控单元（ECU)ECU是AWD系统的核心，其功用是根据制定的控制方案，按照编制的程序对各种传感器输入信号进行分析、计算、处理，输出一定的控制信号指令，驱动电磁阀动作。AWD系统ECU主要由输入信号调理电路、微处理器、输出信号处理电路、电源电路等硬件部分以及控制系统和控制程序、软件平台等软件部分组成。为保证控制系统可靠地工作，电控单元还必须采取有效的抗干扰措施和故障自诊断处理措施。
另外一个缺点就是前轮所承受的负荷。前轮必须传递加速，转向和制动时地面作用于轮胎的力。而轮胎拥有的附着力是有限的，当附着力一部分用来加速时，就必定会减少对其它部分的作用力。而后轮承受的这种作用力却很少，它只需要跟着前轮滚动就可以了。
所有前轮驱动系统的缺点都是后轮驱动系统的优点。随着一部分的机械部件从汽车前部移到后部，汽车的平衡性和操作性都将会有很大的提高。后轮驱动的汽车加速时，牵引力将不会由前轮发出，所以在加速转弯时，司机就会感到有更大的横向握持力，操作性能变好。这就是为什么世界上高速跑车和轿车都是采用后轮驱动的原因了。
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70吨级“四轮一带”是履带底盘公司本年度重点开发产品，通过对标行业，履带底盘公司利用“四轮一带”动力学分析技术，进行强度、刚度分析研究；同时开展超大型链轨节热模锻、感应热处理及履带板压淬热处理等系列技术研究，进一步掌握了大吨位“四轮一带”自制关键核心技术，有效支撑了挖掘机械产业发展。引导轮总成
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